Roboty SCARA vs. roboty ramieniowe: szczegółowe porównanie

Automatyzacja zyskuje na znaczeniu w wielu branżach, a roboty stają się coraz powszechniejszym elementem linii produkcyjnych. Wybór odpowiedniego robota do danego zadania może być jednak wyzwaniem, biorąc pod uwagę różnorodność dostępnych modeli. W tym artykule skupimy się na porównaniu robotów SCARA i robotów ramieniowych, dwóch popularnych typów robotów przemysłowych.

Budowa i mechanika

Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) wyróżniają się charakterystyczną konstrukcją. Składają się z:

Podstawy mocującej robota do podłoża.
Ramię z jednym lub dwoma członami, które odpowiada za ruchy pionowe.
Przedramię, które odpowiada za ruchy poziome.
Nadgarstek, który umożliwia obroty chwytaka.

Z kolei roboty ramieniowe mają budowę przypominającą ludzką rękę. Posiadają:

Podstawę mocującą robota do podłoża.
Ramię z kilkoma członami, które odpowiadają za ruchy w różnych płaszczyznach.
Przedramię, które również odpowiada za ruchy w różnych płaszczyznach.
Nadgarstek, który umożliwia obroty chwytaka.

Zasięg i udźwig

Roboty SCARA mają ograniczony zasięg w porównaniu do robotów ramieniowych. Zwykle operują w płaszczyźnie poziomej i mają zasięg od 120 mm do 1200 mm. Ich udźwig jest również mniejszy i wynosi od 1 kg do 50 kg.

Roboty ramieniowe oferują duży zasięg, sięgający nawet 3 metrów. Mogą operować w trzech płaszczyznach i charakteryzują się wysokim udźwigiem, sięgającym kilkuset kilogramów.

Precyzja i szybkość

Roboty SCARA są znane z wysokiej precyzji. Potrafią powtarzać ruchy z dokładnością do 0,01 mm. Ich szybkość jest również imponująca, a czas cyklu może wynosić poniżej 0,5 sekundy.

Roboty ramieniowe są mniej precyzyjne od robotów SCARA. Dokładność ich ruchów wynosi zwykle od 0,05 mm do 0,1 mm. Są również mniej zwinne, a czas cyklu jest dłuższy.