Różności

Roboty SCARA vs. roboty ramieniowe: szczegółowe porównanie

Roboty SCARA vs. roboty ramieniowe: szczegółowe porównanie

Automatyzacja zyskuje na znaczeniu w wielu branżach, a roboty stają się coraz powszechniejszym elementem linii produkcyjnych. Wybór odpowiedniego robota do danego zadania może być jednak wyzwaniem, biorąc pod uwagę różnorodność dostępnych modeli. W tym artykule skupimy się na porównaniu robotów SCARA i robotów ramieniowych, dwóch popularnych typów robotów przemysłowych.

Budowa i mechanika

Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) wyróżniają się charakterystyczną konstrukcją. Składają się z:

  • Podstawy mocującej robota do podłoża.
  • Ramię z jednym lub dwoma członami, które odpowiada za ruchy pionowe.
  • Przedramię, które odpowiada za ruchy poziome.
  • Nadgarstek, który umożliwia obroty chwytaka.

Z kolei roboty ramieniowe mają budowę przypominającą ludzką rękę. Posiadają:

  • Podstawę mocującą robota do podłoża.
  • Ramię z kilkoma członami, które odpowiadają za ruchy w różnych płaszczyznach.
  • Przedramię, które również odpowiada za ruchy w różnych płaszczyznach.
  • Nadgarstek, który umożliwia obroty chwytaka.

Zasięg i udźwig

Roboty SCARA mają ograniczony zasięg w porównaniu do robotów ramieniowych. Zwykle operują w płaszczyźnie poziomej i mają zasięg od 120 mm do 1200 mm. Ich udźwig jest również mniejszy i wynosi od 1 kg do 50 kg.

Roboty ramieniowe oferują duży zasięg, sięgający nawet 3 metrów. Mogą operować w trzech płaszczyznach i charakteryzują się wysokim udźwigiem, sięgającym kilkuset kilogramów.

Precyzja i szybkość

Roboty SCARA są znane z wysokiej precyzji. Potrafią powtarzać ruchy z dokładnością do 0,01 mm. Ich szybkość jest również imponująca, a czas cyklu może wynosić poniżej 0,5 sekundy.

Roboty ramieniowemniej precyzyjne od robotów SCARA. Dokładność ich ruchów wynosi zwykle od 0,05 mm do 0,1 mm. Są również mniej zwinne, a czas cyklu jest dłuższy.

Zastosowanie

Roboty SCARA doskonale sprawdzają się w precyzyjnych i powtarzalnych zadaniach, takich jak:

  • Montaż małych elementów
  • Prace montażowe
  • Pick and place
  • Kontrola jakości
  • Pakowanie

Roboty ramieniowe są bardziej uniwersalne i mogą być wykorzystywane do szerokiego spektrum zadań, m.in.:

  • Spawanie
  • Cięcie
  • Zgrzewanie
  • Malowanie
  • Obróbka skrawaniem
  • Paletyzacja

Zalety i wady

Roboty SCARA

Zalety:

  • Wysoka precyzja
  • Duża szybkość
  • Niskie koszty
  • Prosta konstrukcja
  • Łatwa obsługa

Wady:

  • Ograniczony zasięg
  • Mały udźwig
  • Niska uniwersalność

Roboty ramieniowe

Zalety:

  • Duży zasięg
  • Wysoki udźwig
  • Duża uniwersalność
  • Możliwość pracy w różnych płaszczyznach

Wady:

  • Niższa precyzja
  • Niższa szybkość
  • Wyższe koszty
  • Bardziej skomplikowana konstrukcja
  • Trudniejsza obsługa

Zobacz też: Czujnik Pt100 – wszystko, co musisz wiedzieć

fot.: commons.wikimedia.org

O autorze

Jako redakcja cykdwójeczka.pl jesteśmy zgranym zespołem pasjonatów motoryzacji, którzy łączą w sobie wiedzę techniczną, zamiłowanie do prędkości i niezdrową obsesję na punkcie opon. Dzięki temu możemy tworzyć niezwykle ciekawe i profesjonalne treści. Razem kreujemy jedno z najdynamiczniejszych miejsc w sieci dla miłośników czterech kółek.